libcoap 接口分析与 CoAP 协议开发
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2021-01-06
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libcoap 接口分析与接口分析与 CoAP 协议开发协议开发
libcoap 作为一个重要的 CoAP 开源实现，完整实现了 RFC 7252。很多优秀的 IoT 产品都用到了 libcoap，libcoap 为资源受
限的设备（例如计算能力，射频范围，内存，带宽或网络数据包大小）实施轻量级应用程序协议，是一个非常优秀的开源项
目。
网络上并没有过多关于使用网络上并没有过多关于使用 libcoap 开发的相关资料，本文以最新版开发的相关资料，本文以最新版 libcoap 4.2.1 为基础，从为基础，从 Socket 开始，以最简单的例开始，以最简单的例
子（实现起来并不简单）实现一个简单的子（实现起来并不简单）实现一个简单的 server，达到使用，达到使用 libcoap 进行开发的目的。进行开发的目的。
准备工作准备工作 链接链接
文章项目源码 https://github.com/liyansong2018/libcoap-demo
libcoap 库项目地址 https://github.com/obgm/libcoap
CoAP 协议分析与测试 https://blog.csdn.net/song_lee/article/details/105599391
本文还要求你对 CoAP 协议有一个基本的了解，并且已经安装了 libcoap，详情请访问：CoAP 协议分析与测试，其中也有关
于 libcoap 的安装和一些常见问题。
1 libcoap
libcoap 库包含太多的数据类型和 API，这里只分析几个较为重要和常见的，更多文档请参考 libcoap 官方 API 文档 。
1.1 数据类型分析数据类型分析
coap_context_t 结构体存储的是 CoAP 栈的全局状态，可以理解为一个 CoAP 对象，这个对象包括很多 CoAP 属性，是最重要
的一个结构体
typedef struct coap_context_t {
coap_opt_filter_t known_options;
struct coap_resource_t *resources; /**< hash table or list of known
resources */
struct coap_resource_t *unknown_resource; /**< can be used for handling
unknown resources */
...
}
coap_resource_t 存储 CoAP 资源类型，为了节省空间，采用位域的方式，以位为单位来指定其成员所占内存长度，如下所示，
每个成员变量占据一比特，例如，我们可以根据 ->dirty 的值来判断资源是否变化
typedef struct coap_resource_t {
unsigned int dirty:1; /**< set to 1 if resource has changed */
unsigned int partiallydirty:1; /**< set to 1 if some subscribers have not yet
* been notified of the last change */
unsigned int observable:1; /**< can be observed */
unsigned int cacheable:1; /**< can be cached */
unsigned int is_unknown:1; /**< resource created for unknown handler */
...
} coap_resource_t;
1.2 API
coap_make_str_const
coap_str_const_t *coap_make_str_const(const char *string);
作用：将 string 类型转换为 coap_str_const_t 类型的常量字符串
返回：指向 coap_str_const_t 类型的指针
入参：字符串（char 类型的指针）
coap_resource_init
coap_resource_t *coap_resource_init(coap_str_const_t *uri_path,
int flags);
作用：创建新的资源对象，将 uri 路径初始化为字符串
返回： coap_resource_t 对象
入参：uri_path，新资源的 uri 字符串路径
flags，内存管理，特别是内存释放
coap_register_handler
void coap_register_handler(coap_resource_t *resource,
coap_request_t method,
coap_method_handler_t handler);
作用：将指定的资源注册为请求类型的消息处理程序
返回：空
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