质量弹簧系统的重构和容错控制研究

所需积分/C币:5 2021-01-15 16:02:54 304KB PDF
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针对质量弹簧系统, 提出一种基于状态监测和故障诊断(CM FD)的可重构和容错控制设计方 法。 重构和容错策略是根据CM FD 和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明, 该控制方法能 有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性, 且重构和容错速度快。

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