写在前面的话：
此系列文章主要记录以下问题：
(1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。
(2) 一套代码怎么适配所有产品。
(3) IAP升级，bootloader和上位机怎么。
(4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。
(5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。
(6) 电机驱动和控制。
(7) 产品怎么实现量产。
(8) 怎么做知识产权保护，让别人无法破解芯片。
(9) 怎么用git进行多人协作开发。
(10) 工作和生活的一些感悟。
一切都是站在面向对象和状态机的角度思考问题…
2.1. 介绍
很多产品都需要使用到电池，有了电池，就有BMS相关的东西。这里所介绍的电池是36V给助
