基于虚拟现实的M OTOMAN-HP3型机器人运动学仿真 (2010年)

根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点，设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程，采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型，结合机器人运动学和虚拟现实工具箱，构建了基于虚拟现实的MOTOMAN―HP3型机器人运动学仿真系统，实现了机器人的远程控制。