利用杆型码和相似矩阵判定构件的相似性问题 (2002年)

在利用计算机进行运动链再生为机构的发散过程中，由于运动链中各构件之间存在着相似问题。从而产生了大量机构同构现象。为此提出了一种叫做杆型码和相似矩阵的判定方法，可以提高机构创新设计的可靠性和效率，解决了机构型综合自动化过程中的关键性技术问题。