摘 要： 随着交通的便利，自驾车出门游玩已经成为常事，人们对导航的需求也日渐强烈。市面上的导航以线框图的方式为主，而这种方式比较适用于城市内部的导航，当有需要去郊区或者山地野外等活动时这种方式就显得力不从心。而基于Google Earth的GPS导航能有效地满足对这些需求。在Google Earth版本上，利用Google Earth的KML,实现GPS导航和轨迹记录。系统由三个部分组成：GPS接口，实现与GPS模块之间的通讯；通过内嵌Web服务器实现与GoogleEarth之间的通讯；基于预定轨迹的导航功能，实现偏离预定轨迹时的报警。
1 绪论
随着科技的发展车辆的普及，
