系统软件模块与硬件之间的接口是嵌入式实时系统的主要特征,是系统设计过程中的必需环节,也是影响嵌入式系统应用前景的关键问题之一。硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)的引入可有效解决这一问题。
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