matlab的素描代码-Robotics-A2-A2021:机械人-A2-A2021

matlab的素描代码机械人-A2_A2021 待办事项清单（指定日期如下） 日期：20/04/26 Anthony-使用现有功能检测代码和AR标签/ QR标签/徽标实施视觉伺服 马克-在Sulaiman的草图上设计CAD环境以准备在CAD中进行教学功能 Sulaiman-一旦Mark发送文件，就制作CAD模型，开始GUI。 大家请在2021年4月30日之前赶上所有实验室！！ 截至（以下指定日期）的进度日志 日期：10/05/2021 ＃1系统流程图已完成 日期：09/05/2021 ＃1教学功能完成 ＃2环境已完成 日期：20/04/26 Anthony上传的＃1功能跟踪代码 项目分解（更新20/04/2021 ） 包括一个Matlab图形用户界面（GUI）以与系统进行交互。 GUI应该具有允许慢跑机器人的高级“示教”功能。 它应该既包括单个关节运动（如工具箱的“示教”），又包括启用[x，y，z]笛卡尔运动。 有效的选择是使用操纵杆或游戏板，而不是基于GUI的按钮。 创建一个“示教”作为独立于我们的仿真的功能。 结合功能停止（可以是模拟的或真实的），可以立即停止操作。 脱离急停装置一