动态神经网络用于并行Stewart平台的运动学冗余解析
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动态神经网络用于并行Stewart平台的运动学冗余解析
23KBstewart_matlab codes.rar
1970-01-02Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
34KB车载stewart平台建模与仿真simulink
2017-03-28车载stewart平台建模与仿真simulink simmechanics工具箱
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车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB
2017-03-28车载stewart平台建模与仿真simulink MATLAB simscape语言 汽车温度刁杰系统仿真
447KB基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真
2020-01-18基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真，欧阳吕卫，权龙，设计一个Stewart平台模型，对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型，添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模�
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Stewart平台 6自由度 Solidworks模型.rar
2020-12-22Stewart平台 6自由度 Solidworks模型.rar
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6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面
1970-01-08本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. （本程序转载自Github）
2KB牛顿迭代求解串联机器人运动学正解
2008-10-02牛顿迭代求解串联机器人运动学正解
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Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划
2020-06-23以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。
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Stewart运动平台正解补偿控制机理研究_姜洪洲
2019-04-12Stewart运动平台正解补偿控制机理研究_姜洪洲 六自由度闭环算法
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基于粒子群优化免疫克隆算法的PID控制器设计及其在321型Stewart平台中的应用
2013-07-26基于粒子群优化免疫克隆算法设计了一个PID控制器，并将此控制器在321型Stewart平台中进行了应用验证
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Stewart_simulink仿真
2019-04-12Stewart 平台的simulink模型搭建，及其相应的S-function函数m文件 供新手学习参考
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六自由度机器人运动学求解及工作空间分析
2020-02-26六自由度机器人运动学求解及工作空间分析，张文君，丁华锋，随着机器人技术的不断发展，智能化、自动化程度的不断提高，各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一
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论文研究-Stewart型六自由度平台正反解研究 .pdf
2019-08-22Stewart型六自由度平台正反解研究，蔡保富，廖传书，本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点，为了达到高精度的实时控制，设计出具有算法�
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基于solidworks中的stewart平台建模
2021-01-23基于solidworks中的stewart平台建模
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matlab stewart
2010-12-27matlab stewart matlab stewart matlab stewart matlab stewart matlab stewart matlab stewart matlab stewart matlab stewart
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stewart并联六自由度matlab
2017-11-14stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的，有可能雷同。
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calculus eighth edition James Stewart.pdf
2019-06-26calculus eighth edition James Stewart James Stewart eighth edition
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James Stewart - Calculus 8E.pdf
2018-01-12James Stewart - Calculus 8E.pdf James Stewart - Calculus 8E.pdf
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Calculus-James+Stewart.pdf
2018-03-09经典教材 Calculus-James+Stewart.pdf 英文版 经典教材 Calculus-James+Stewart.pdf 英文版
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Multi-Dimensional Root Cause —— Squeeze.pdf
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基于Java的模拟写字板的设计与实现.zip
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汇编语言课程设计变换跑马灯
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12 gd32 资料：gd32e230xx_datasheet_rev1.4.pdf
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SSM框架整合模板.zip
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elasticserach _test.zip
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EC200S-CN.rar
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派林生物：2020年年度报告.PDF
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shader渐变特效.rar
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RabbitMQTrial.zip
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