[ML] = routh_hurwitz(P,N) 该函数根据数值或符号多项式给出劳斯数组，包括两种特殊情况：(1) 行的第一个元素为零； (b) 一排零。 P 系数的数值或符号数组。 在符号变量的情况下，需要将它们定义为：>> syms abc ... N 位被视为零的数字。 例如，对于 N=5，10^(-5) 被认为是零。 默认情况下，N=10 没有任何简化的 M Routh 数组（例如，使用 epsilon 符号） L 用简化（例如，当 epsilon 趋于零时使用极限）来简化 Routh 数组的第一列，该列确定 s 平面右半部分的根数：L 中符号的变化次数例子： 1. [M, L]=routh_hurwitz([1 0 2 3 4]) 2. 符号 abcd K; [M, L]=routh_hurwitz([1 bc d+a*K]) 3.符号k； [M, L]=routh_hurw
