机械臂模拟器：模拟关节式机械臂-matlab开发

打开并运行 matlab Files 文件夹中的 SMART_GUI.m。 按照消息框中的说明进行操作。 该程序只能模拟具有无限自由度的铰接式机器人。 已经配置了具有六个自由度的机器人，但您可以加载扩展名为 .STL 的自己的机器人，并通过按下“设置”选项卡中的“编辑参数”按钮来编辑显示的表格中的参数。 在第一个选项卡中，您可以编辑程序设置，在第二个选项卡中，您将向机器人发出命令。 在“程序”选项卡中，您可以创建自动运行的命令列表，在最后一个选项卡中，您可以模拟机器人的动态行为。 您可以使用文档文件中提供的链接下载程序的文档（只有葡萄牙语，以后我会用英语写）。 有一些功能我无法在这个版本中实现。 希望他们将来会被释放。 欢迎提出更多功能的所有建议。 如果您发现问题，请发表评论。