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halcon基于灰度的模板匹配
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2021-01-06
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即将接手一个halcon的项目,这段时间就在家学习了halcon相关例程,自己也做了一番尝试,把运行成功的代码放上来与大家分享,本人图像小白,如有表述不准确之处希望各位大佬提出来,我们一起讨论、共同进步。 该例程是基于灰度的模板匹配,适用于光照条件比较稳定的情况,模板图片和测试图片大家自行替换。 注意:两张图片的光照情况/灰度值需尽量接近。 *模板匹配基于灰度 2020/3/18 *前期准备 dev_update_off () dev_close_window () *读入图像 read_image (Image2, 'C:/硬币4.JPG') dev_open_window_fit_imag
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halcon基于灰度的模板匹配基于灰度的模板匹配
即将接手一个halcon的项目,这段时间就在家学习了halcon相关例程,自己也做了一番尝试,把运行成功的代码放上来与大家分享,本人图像小白,如有表述不准确之处希望各位大
佬提出来,我们一起讨论、共同进步。
该例程是基于灰度的模板匹配,适用于光照条件比较稳定的情况,模板图片和测试图片大家自行替换。
注意:两张图片的光照情况/灰度值需尽量接近。
*模板匹配基于灰度 2020/3/18
*前期准备
dev_update_off ()
dev_close_window ()
*读入图像
read_image (Image2, 'C:/硬币4.JPG')
dev_open_window_fit_image (Image2, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image2)
dev_set_color ('red')
dev_set_line_width (2)
dev_set_draw ('margin')
stop()
*提取模板
gen_circle (ROI_0, 1776.94, 1494.7, 460.994)
reduce_domain (Image2, ROI_0, ImageReduced)
*创建模型
create_template_rot (ImageReduced, 4, -0.39, 0.79, 0.0982, 'sort', 'original', TemplateID)
*识别
read_image (Image1, 'C:/硬币5.JPG')
dev_open_window_fit_image (Image1, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1)
dev_display (Image1)
count_seconds (T1)
best_match_rot_mg (Image1, TemplateID, -0.39, 0.79, 40, 'false', 3, Row, Column, Angle, Error)
count_seconds (T2)
Time := 1000 * (T2 - T1)
*显示的半径需与模板半径接近
disp_circle (WindowHandle1, Row, Column,440)
disp_message (WindowHandle1, '成功识别', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message (WindowHandle1, '圆心坐标分别为:'+Row+','+Column, 'window', 42, 12, 'black', 'true')
disp_message (WindowHandle1, '耗时'+Time+'ms', 'window', 72, 12, 'black', 'true')
*清除句柄
clear_template (TemplateID)
识别结果
模板图片和测试图片如下
资源评论
- 张盛锋2023-07-29文件中提供的案例和实验结果清晰展示了基于灰度的模板匹配的有效性。
- 小小二-yan2023-07-29这个文件以灰度为基础的模板匹配方法解决了许多实际问题,非常实用。
- daidaiyijiu2023-07-29文章结构合理,逻辑清晰,对于初学者来说易于理解与实践。
- SLHJ-Translator2023-07-29模板匹配方法在实际应用中表现出了较高的准确率和稳定性,非常值得参考。
- 一曲歌长安2023-07-29文件内容丰富,介绍了halcon基于灰度的模板匹配原理和实施步骤,让人容易理解。
weixin_38724106
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