为了实现煤矿电力系统的智能化操作,在研究煤矿高压断路器和无刷直流电机的基础上,设计了煤矿高压断路器电机机构控制系统。首先,研究单神经元PID控制算法,在MATLAB仿真软件上,搭建控制系统仿真模型,设置PID控制参数,进行仿真分析;其次,设计控制系统硬件电路,包括三相桥式驱动电路、IGBT驱动保护电路、转子位置检测电路和系统信息检测电路等,并设计相关电路的软件程序。最后,设计实验操作平台,将控制系统与煤矿高压断路器电机机构进行联机实验。实验结果表明,所设计的控制系统能够快速、可靠地驱动高压断路器,完成分、合闸操作。
