matlab的欧拉方法代码-Attitude-Kinematics:角加速度测量中的偏航，俯仰，侧倾估算器

matlab的欧拉方法代码姿态运动学 Matlab代码可根据在人体固定轴系统中收集的角加速度测量值来估算欧拉角。 使用惯性导航系统机械化方程估算欧拉角的变化率。 然后使用Runge-Kutta 4方法对给定初始偏航角，俯仰角和横摇角的欧拉角的变化率进行积分和估计。