全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进 (2006年)

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中 需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统 中不是固定不变的,所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用。在介绍全景图像理论柱面 展开算法的基础上,对该算法进行了优化,并对这2种算法进行了比较。实验表明采用该改进算法满足了实现 实时处理的要求。