动量矩定理表明,绕定点转动刚体的动量矩由下式决定,即式(1)中Ixx、Iyy及Izz分别为刚体对轴x、y及z的转动惯量,其意义比较明确;而惯量积Ixy=Iyx、Iyz=Izy及Izx=Ixz,通常不作具体讨论,其由来和意义都较为含混,是教学中一个令人困惑的问题。
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