安装假肢是截肢者代偿缺失的运动功能,回归社会的有效手段。假肢研究的重点之一是假肢的仿生控制,尤其是如何采用使用者自身的信号灵活有效地控制上肢假肢。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号(Electromyogram,EMG)、脑电信号(Electr-oencephalogram,EEG)和声音信号(Mechanomyography,MMG)等。其中,表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。但是肌电信号仍然存在着一些不足之处,因为EMG通常非常微弱(仅μV级),表面电极检测出的肌电信息是一组肌群的募集信息,不能完全反映人脑对某一动作的运动指令,而人体感受到的外电场干扰(如手机信号等)又相对十分强大(达V级),这些因素都影响到肌电信息控制假手的准确性。