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!
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"
伸油缸时压
力与位移关系
!
"
"
缩油缸时压
力与位移关系
图
7
压力与位移关系图
图
8
电流与时间关系图
#$
链条较紧
%$
链条适中
&$
链条松弛
3.2
工业
性试验
本文开发的自动张紧装置作为国家
#
十二五
$
智能制造专项
%
煤炭综采成套装备智能系统开发与
示范应用
&
项目子课题在山西晋兴斜沟煤矿进行了
井下工业 性试验
’
试验 结果表 明
(
本质安 全型 刮板
输送机链条张力自动控制系统运行可靠
’
可以实现
手动
)
预张紧和单参数与多参数自动控制
*
4
结语
!
#
"
开发了本质安全型刮板
输送机链条自动张
紧装 置
’
实现了 对刮 板输送 机链 条 的自 动 张紧 控
制
*
本装置体积小
’
重量轻
’
便于安装
*
!
%
"
制定了 适用 于井下
实际 环 境 的控 制 策 略
’
实现了 基于 电机电 压和 电流
+
推移油 缸压 力 和 位
移
)
采煤 机位置 等 参 数
’
对刮板 输送 机 链 条 张紧 程
度进行预 张紧
)
手动张 紧
)
单参 数模式 与多 参数模
式自动控制
,
解决了链条自动张紧设备受井下环境
制约
’
无法根据实际环境灵活调整的问题
,
参考
文献
:
-
!
.
李艳
伟
$
综采工
作面输送设备状态监测及链条自动张紧系统的开
发
-
"
.
$
太原
(
太原理
工大学
’ %(#&$
-
#
.
杨
世
华
’
宋建成
’
田幕琴
’
等
$
基于 双
)*+,-
总线 的液 压支 架运 行
状
态监测系统开发
-
.
.
$
工矿自动化
’%(#+
!
,
"
/#0-$
-
%
.
刘成宏
$
刮
板
输送机全自动链张紧系统的研究
-
.
.
$
煤矿机械
’
%(#&’%&
!
&
"(
#-(1#-#$
-
&
.
何柏
岩
’
孙阳辉
’
聂锐
’
等
$
矿用刮板
输送机圆环链传动系统动力
学行为研究
-
.
.
$
机械工程学报
’
%(#%
’
&’2#34/-((-5$
-
)
.
赵福
贵
’
张玲
’
席鑫鑫
$
刮板
输送机伸缩机尾自动张紧方案的探讨
-
.
.
$
宁夏工程技术
’
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(
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作者
简介
:
高杨
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#9,90
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回族
’
山
西晋城人
’
硕士
’
从事煤矿井
下输送设备监测系统研究
’
电子信箱
(
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责任
编辑
(
赵 勤 收稿日期
:
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煤 炭
技 术
A;
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第
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卷
第
(3
期
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年
(3
月
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1
采煤机电
控系统的基本功能
!
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多种控
制方式 采煤机的控制方式具体来
说包括手动控制
+
自动控制和半自动控制
%
种
’
为
了满
足不同用户的需
要
’
电控系统应该具有多种控
制方式
’
必要时可以进行控制方式的切换
/
!
%
"
多牵引方
式 当前的采煤机多为一拖一的
单牵引模 式
’
变频器 出现 问题 后
’
采煤机 无法 继续
工作
’
电控系 统应 该引入 多牵 引模式
’
当主 变频器
失效后从变频器继续牵引采煤机工作
/
!
&
"
实时监
控功
能 采煤机工作时会面对较为
复杂的工作环境
’
需要及时监控采煤机运行状态
’
具体包括 牵引状 态
+
变频器 运行 情况
+
信号 传输情
况
+
系统温度和电流强度等
/
!
+
"
系统故
障处理能力 具体包括对采煤机的
故障检 测
+
报警和 故障 处理等
’
当采煤 机出 现运行
故 障 后
’
系 统 能 根 据 用 户 事 先 设 置 的 故 障 处 理 级
别
’
及时的 采取 手段进 行应 对
’
防止故 障危 害 的扩
大化
,
按照以 上功 能对采 煤机 的 电 控 系 统 进行 模 块
化设计
’
实现对采煤机的有效控制
,
2
系统总
体结构
系统采用模块式结构
’
各个模块之间信号共享
的同时互不干扰
’
利用
AOG
总线将不同模
块进行连
接
’
实现电气元件的集成
’
其结构如图
#
所示
,
AOG
总线
技术有着以下几方面的优点
(
!
#
"
信号传递精度高
’
速度快
’
能
够实现对采煤
采煤机电控系统的模块化设计
周 丽
!
唐山工业职业技术学院
’
河
北 唐山
(5&(%(
"
摘 要
:
介
绍采煤机电控系统在控制方式
!
牵引方式上的要求
"
以此作为依据进行电控系统设
计
"
并对控制系统的关键模块详细阐释
#
相比于液压牵引式采煤机
"
电控式采煤机优势明显
"
模块
化的设计方式提高了控制系统的可靠性和稳定性
"
适用于软岩地质煤层
$
关键词
:
软岩地质煤层
%
采煤机
%
电控系统
%
模块化设计
中图分类号
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文献
标志码
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文章
编号
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中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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