具有切换拓扑和通信延迟的多代理系统中的组共识

解决了两种情况下动态代理程序网络中的组共识问题：（i）通信拓扑正在切换，并且切换在任意拓扑之间任意发生； （ii）通信拓扑正在切换，并且该切换在有限拓扑之间任意地发生，并且存在通信延迟。 我们介绍了双树形式的转换，在该转换下，代理的动态方程式被转换为降阶系统。 基于降阶系统，我们获得了两种情况的一些分析结果。 另外，我们进一步研究了多组共识作为组共识的扩展，并通过类似的技术给出了一些分析结果。 仿真结果表明了理论结果的有效性。