球罐焊缝检测机器人的设计

球罐焊缝检测机器人的设计，黄逢，王兴松，大型球罐作为大容量压力容器在工业中广泛应用，其焊缝检测对其运营的安全性至关重要。传统人工检测成本高、效率低、危险程度高，