DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

所需积分/C币:5 2020-08-07 17:26:22 434KB PDF
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针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中信号的时序配合问题,很准确地得到了系统的接收矩阵,提高了系统的定位精度,并将数据刷新率提高 到125 Hz。

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