定时器和计数器可能是MCU设计中普遍的外设。几乎任何应用程序都可以使用定时器或计数器来通过简单的定时器或计数器中断替换重复或循环CPU操作来提高性能，降低功耗或简化设计。但是，您可能没有使用过某些的计时器/计数器单元，现在可以使用的一些功能可以进一步改善您的设计。本文将快速回顾一些可用于改进设计的新定时器/计数器功能，其中包括来自流行MCU系列的说明性示例，特别强调自主操作和电机控制的功能。
定时器和计数器模式：从简单到
定时器和计数器以一些非常简单的操作模式开始，以替换用于计数外部事件的公共程序循环，用于计时内部和外部操作以及用于收集关键MCU的各种统计信息操作。 M
