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EBH315掘进机截割减速器动态测试分析
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2020-07-08
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EBH315掘进机采用了横轴式截割减速器。由于截割功率大,对截割减速器的性能提出了很高要求,详细检测了解该截割减速器的性能参数,搭建对托方式专用试验台架,及对各传感器测得的实验数据进行分析。
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将路
径智能优化后的数组
!"#$
%&’
中
路径数据
在巷道的位置大致描述出来
!
如图
(
所
示
"
图
5
路径智能优化后在路径示意图
掘
进机记忆截割试验误差测量结果如表
)
所
示
!
系
统控制误差可以控制在
*
"+
以
内
"
表
1
掘进机记忆截割控制试验误差数据
"
+
此
外
!
还对掘进机记忆截割功能进行了多组试
验
!
试验结果全部正确
!
系统运行稳定可靠
"
4
结
语
#
)
$
提
出了纵轴式掘进机记忆截割控制方法
!
是人工截割发展到自主截割的一种过渡控制手段
!
记忆截割包含
,
个
过程
!
即人工示范和记忆自动截
割
!
首先控制系统对人工示范截割的过程进行学
习
!
将采集到的信息进行记录
%
存取
%
优化后
!
控制
掘进机按示范路径进行后续断面的自动截割
"
&
,
$
对
掘进记忆截割的
-
项
关键技术
.
人
工示
范信息采集
%
信息存储及读写
%
路径拟合及智能优
化以及记忆自动截割进行了研究
!
开展了掘进机记
忆截割控制系统地面试验
!
试验结果表明
’
系统具
有记忆截割功能
!
运行稳定可靠
!
系统控制误差可
控制在
*
"+
以
内
(
&
/
$
虽
然采煤机在记忆截割技术方面进行了很
多研究
!
但是其截割机理及适用环境都与掘进机存
在差异
!
为此
!
本文对掘进记忆截割关键技术进行
了深入研究
!
为破解煤炭安全高效开采的无人化掘
进技术难题奠定了一定基础
!
但是更多的地面及井
下试验仍待继续开展
)
参
考文献
:
*
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姜
耀东
!
潘一山
!
姜福兴
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等
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我国煤炭开采中的冲击
地压机理和
防治
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煤
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葛
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智能化采煤装备的关键技术
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煤
炭科学技术
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王
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杜毅博
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掘进机远程控制技术及
监测系统研
究与应用
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基于单示范刀采煤
机记忆截割的数学模型
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杨
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采
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田
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杨阳
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陈国强
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纵轴式掘进机巷道断面自动
截割成形控
制方法
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煤
炭学报
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王苏彧
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高娟
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1
掘进机截割臂摆速自动控制
方法研究
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工
矿自动化
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王
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作
者简介
:
王苏彧
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女
!
黑龙江鸡西人
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讲师
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博士
!
主要
从事煤矿井下掘进装备自动控制
,
智能控制方面研究
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电子信箱
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责
任编辑
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王泽兰 收稿日期
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掘进机截割减速器动态测试分析
王
富强
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中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司
!
太原
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摘
要
:
ABC
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掘
进机采用了横轴式截割减速器
。
由于截割功率大
,
对截割减速器的性能提
出了很高要求
,
详细检测了解该截割减速器的性能参数
,
搭建对托方式专用试验台架
,
及对各传感
器测得的实验数据进行分析
。
关键词
:
掘进机
;
截割减速器
;
测试
中图分类号
:
DE-
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文
献标志码
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章编号
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