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卡尔曼滤波在动态水准监测数据处理中的应用 评分:

卡尔曼滤波在动态水准监测数据处理中的应用,刘涛,,卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已在许多监测领域得到应用,它能够实时、快速地处理大量变形数据,并能有效地改善动态变形监

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2020-01-12 上传 大小:172KB
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卡尔曼滤波经典讲义

****************************卡尔曼滤波 ****************************

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卡尔曼滤波器的详细解释,推理过程

I have to tell you about the Kalman flter, because what it does is pretty damn amazing. Surprisingly few software engineers and scientists seem to know about it, and that makes me sad because it is such a general and powerful tool for combining information in the presence of uncertainty. At times it

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基于卡尔曼滤波与PID控制的IEEE1588从时钟同步研究,祝托,余建国,通信系统的高速运行离不开精确的时钟同步技术,为了进一步提高网络同步精度,选取了IEEE1588精密时钟同步协议进行研究,并提出了一�

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EKF(扩展卡尔曼滤波程序)

扩展卡尔曼滤波

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Matlab有关kalman滤波原理的好课件-卡尔曼滤波.ppt kalman滤波原理的好课件 Figure21.jpg

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卡尔曼滤波器、 H∞滤波器和鲁棒混合Kalman/H∞滤波器的比较,王写,刘妹琴,本文阐述了有限时间以及无限时间上基于离散不确定模型的卡尔曼滤波器,H∞滤波器以及鲁棒混合卡尔曼/H∞滤波器的算法。通过仿真,证�

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基于卡尔曼滤波的神经网络修剪算法研究,吴静,刘衍珩,传统的BP神经网络在应用过程中,经常面临无法确定合适的网络节点问题。网络规模小,则运算时间长;而网络规模过大,容易产生过学�

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镍氢动力电池SOC的改进卡尔曼滤波法估算,闫文志,吴友宇,本文在分析其他镍氢电池模型的基础上,建立了二阶RC模型,不仅能很好的描述镍氢电池的动态特征而且易于工程实现。Kalman滤波算法要�

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基于卡尔曼滤波器和多向核主元分析的发酵过程在线监测,高学金,齐咏生,针对发酵过程强烈的非线性和时变性特点,提出一种基于卡尔曼滤波器(KF)和多向核主元分析(MKPCA)的方法对发酵过程进行在线监控。该方�

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室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换,熊节庆,黄治同,提出了一种新的室内微蜂窝可见光通信网络中的切换机制。在该方法中,一个房间被多个发光二极管(Light Emitting Diode,LED)按其照明范�

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过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波

过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波,符安迪,朱允民,本文详细讨论了在随机离散时间动态系统 中过程噪声和量测噪声两步相关情况下的最优状态估计,给出了两步相关情况下的卡尔曼型滤�

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资料同化理论和应用

资料同化理论和应用 资料同化方法,同化方法,变分同化和卡尔曼滤波

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基于加速度传感器的运动物体轨迹检测系统的研究

利用dsp实现卡尔曼滤波算法实现物体运动轨迹跟踪,其中应用了加速度传感器和陀螺仪。

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一种轮廓跟踪的UPF方法,袁健,张文霞,针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION 粒子算法的不足,提出一种轮廓跟踪的UPF方法。通过将Unscented 卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合,并实�

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基于CEKF的UUV同步定位与标图方法研究,王宏健,李村,针对AUV远程航海情况下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)SLAM导航时路标数目增加、计算量大所带来的难以实时更新全局地图的问题,本文提出��

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传感器融合 - 文献综述

这是一篇关于“传感器融合”(Sensor Fusion)的文献综述。全文为英语。 本文对传感器融合的定义、历史、原理和架构等等进行了回顾,所列参考文献也很有价值,是一篇快速入门“传感器融合”的好资料。

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粒子滤波在无线传感网络目标跟踪中的应用研究,李茂,李仁发,在处理无线传感网络目标跟踪中的数据滤波和融合问题上,传统的扩展卡尔曼滤波方法会引入较大的模型误差,应用粒子滤波可以解决这��

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一种自适应滤波算法在高精度重力仪数据处理中的应用,赵立业,李宏生,为了获取高精度的重力异常数据,基于经典卡尔曼滤波器,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法。借助基于二阶高斯--马尔可夫异常位模型�

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离散系统的比例积分卡尔曼滤波器的设计,徐慧,曹逸萌,卡尔曼滤波器利用递归算法来实现底层系统带有噪声的输入数据的最优估计。本文主要推导出了比例积分卡尔曼滤波器(PI卡尔曼滤波器�

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基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法,樊国创,戴亚平,在分析近期基于神经网络数据融合的目标跟踪算法的基础上,本文结合“当前”统计模型(AF)和速度估计自适应跟踪算法(AVE),提出�

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