MATLAB 空间数学工具箱 Peter Corke：为 MATLAB 提供 2D 和 3D 空间数学原语。-matlab开发

此工具箱包含将 2D 和 3D（SO(2)、SE(2)、SO(3)、SE(3)）中的方向和姿势表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭曲、三重角、和矩阵指数。 工具箱还提供了操作这些数据类型、在它们之间进行转换、组合它们、转换点和以图形方式显示它们的功能。