由于野外的早期烟雾具有稀疏、扩散缓慢、面积小等特点，现有算法存在提取烟雾候选区域不完整或者产生空洞等问题。为此，提出一种基于“背景反馈”的动态背景更新算法。首先提取运动目标，依据烟雾颜色特征，使用K-means算法去除非烟颜色干扰像素，以更早得到烟雾疑似区域；然后提取每一个疑似烟雾区域的面积增长特性、空间能量及LBP直方图和HOG，并分别计算特征的置信度；最后将得到的置信度输入动态得分组合，确定每个疑似烟区是否包含烟雾。实验结果表明，所提算法能够更早地检测出烟雾，有效降低误警率。对于中远距离场景，平均可提早94帧检测到烟雾。
