在当今的自动化及工业控制系统中，电动汽车控制器所依赖的通信技术日新月异。特别是在汽车领域，控制器局域网络（CAN）通讯协议的应用极为广泛。CAN协议在现代汽车电气结构中扮演着至关重要的角色，通过CAN总线将微控制器、传感器、执行器等关键部件进行有效连接。这一技术不仅提高了汽车的实时控制性能，而且对于确保汽车电子系统的安全运行至关重要。而SAE J1939则是一个基于CAN协议的应用层协议，广泛应用于重型和大型车辆领域，提供了一种标准化的数据通信方式。
NEC推出的V850系列32位微处理器，是专为汽车电子而设计的高集成度解决方案。它集成了CAN控制器模块（AFCAN），为CAN通讯提供丰富的接口资源。NECV850系列微处理器，尤其是70F3239芯片，在设计电动汽车控制器CAN模块方面表现出色。在该设计中，将CAN模块集成在NECV850系列微处理器中，能够实现高效的数据交换与处理。
CAN通讯协议遵循特定的原则。它是一个多主工作方式的串行通讯协议，通过报文的标识符支持点对点、一点对多点和全局广播等通信方式。在CAN总线技术中，节点在空闲时可以主动发送信息，不分主从。为了应对不同应用场景的需求，CAN定义了两种报文格式：标准格式和扩展格式。标准格式主要应用于基本的控制和监控任务，而扩展格式则提供更大的地址空间，以适应更复杂的应用。
SAE J1939是基于CAN协议之上，规定了一套完整的车辆通信协议。它将CAN的29位标识符划分为若干个域，如优先级、保留位、数据页位、标识符格式、标识符规格、数据源地址等。这些域的组合定义了协议数据单元（PDU），可以用来传递多种控制和状态信息。SAE J1939还定义了参数组号（PGN），用于区分不同消息和命令，例如转速控制参数、控制器状态参数等。
在CAN模块的系统硬件设计方面，一个典型的硬件结构原理包含了一系列的组件和接口。其中包括与CAN模块相关的N-WIRE接口、仿真器、烧写器、以及串行通讯接口。这些组件和接口为微控制器提供了与外部设备连接和调试开发的能力。系统还包括多个接头，以备后期扩展升级使用。
在实际的CAN系统设计中，基于V850系列的控制器要完成硬件层面的设计，如电路设计和PCB布局，以实现微控制器、传感器、执行器等部件的物理连接。同时，软件层面的设计也至关重要。软件设计包括CAN报文收发的实现，这涉及到数据打包、解包、过滤、以及错误处理等功能。通过软件层的设计，确保了CAN模块能够高效、准确地进行数据通信。
基于V850的电动汽车控制器CAN模块的设计不仅体现了现代电子技术在汽车领域应用的最新成果，也展现了智能汽车技术未来发展的巨大潜力。通过精确和可靠的通信协议，现代电动汽车能够在保证安全的同时，实现更加智能化的功能。随着技术的不断进步，未来基于V850的电动汽车控制器CAN模块的设计也将不断升级与完善，以适应日益复杂的汽车电子系统的需要。
