嵌入式系统/ARM技术中的CAN双线式总线系统故障检修

CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通过CAN，咨线传递数据）。CAN双线式数据总线系统检修方法如下。  　　1．检测控制单元的功能故障  　　在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统功能流程的故障。例如，传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影晌。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通信。如存在功能故障，先排除该故障。然后，记下该故障，再消除所有控制