无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真 (2013年)

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性，所以实际中难以获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响，本文设计了一种无模型自适应控制器。利用Simulink／Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究；并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性、仿真结果表明，与传统PID调节器相比，无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性，并能够很好地消除试件上的输出误差，提高输出力的的精度，使系统具有较好的适应性。