新型挖装机工作机构的运动学和动力学分析

通过对挖装工作机构进行工况分析,建立相应的数学几何参数模型,确定3个主要油缸的摆动角方程、工作力目标函数和整个挖装工作机构的工作力目标函数,并用Solidworks motion软件对挖装工作机构进行运动学和动力学仿真模拟,从而观察其运动干涉和受力情况,对其参数进行优化。