Python实现点云投影到平面显示

Python实现点云投影到平面显示实现点云投影到平面显示

今天小编就为大家分享一篇Python实现点云投影到平面显示，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一

起跟随小编过来看看吧

值得学习的地方：值得学习的地方：

1.选择合法索引的方式

2.数组转图像显示

import numpy as np

from PIL import Image

y_range = 60.0

grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size])

image_size = np.array([x_size, y_size])

# [0, 2*range)

shifted_coord = point_cloud[:, :2] + np.array([x_range, y_range])

# image index

index = np.floor(shifted_coord / grid_size).astype(np.int)

# choose illegal index

bound_x = np.logical_and(index[:, 0] >= 0, index[:, 0] < image_size[0])

bound_y = np.logical_and(index[:, 1] >= 0, index[:, 1] < image_size[1])

# rgb = Image.merge('RGB', (res, res, res))

res.show()

以上这篇Python实现点云投影到平面显示就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持

我们。