基于ARM9与WinCE的车辆GPS定位信息采集系统

以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台，构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术，编写了数据采集软件，通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧，解析出$GPRMC，$GPGGA信息，输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。$GPGSV解析后获取可见卫星信息，将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵（Px、Py）坐标，绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明，经度误差：0.013 8′，纬度误差：0.001 9′。速度误差为0.030 867 m/s。时间日期跟标准北京时间完全一致，二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息，为车辆提供有效的定位信息参考。