matlab模糊pid代码-robust-door-detector:在Matlab中实现的鲁棒门检测器的研究

matlab模糊pid代码坚固的门探测器 在Matlab中实现的一种坚固的门检测器的研究。 1.简介 随着终端用户可用设备处理能力的提高，帮助残疾人克服日常障碍的技术的出现越来越多。 在最多种多样的辅助技术中，由于其可能涉及的范围而引起人们的关注：使用计算机视觉来辅助视力障碍者。 作为数字图像处理（PDI）学科的最后活动，我们选择了鲁棒门检测这一项目。 为此，设计了一个完整的系统以在移动设备上运行，该移动设备提供用于检测门，楼梯，汽车，城市标牌，密友等的处理。 因此，我们决定这项工作的重点只是该较大系统的一部分，即门检测部分。 该方法在MATLAB中实现，用于提取一组随机静态图像中的门位置，该方法基于Canny边缘检测算法，Hough变换和模糊逻辑来确定门存在的概率与一组预定义规则兼容。 1.1。 客观的 在静态图像中展示和说明一种坚固的门检测器，以补充数字图像处理入门学科的注释。 2.理论基础 为了能够选择一种可靠的方法来进行工作并在实现和实现目标方面有一个北方，需要在以下方面提供简要的理论基础： 索贝尔滤波器 霍夫变换 模糊逻辑 坎尼过滤器 形态侵蚀操作 大津法 接下来取笑。 2.