综采工作面虚拟现实监控系统设计

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针对目前综采工作面自动化生产过程中视频监控图像效果差的问题,设计了综采工作面虚拟现实监控系统,详细介绍了系统功能设计、结构组成及系统实现的关键技术。该系统采用虚拟现实技术构建出了高仿真度的虚拟矿井作业场景,实现了综采工作面生产设备实时状态信息的采集、传输、显示、预警以及反向控制等功能,满足了综采工作面自动化生产监控的需求。

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煤矿智能化综采工作面管理平台设计

从综采工作面自动化管理及控制技术发展的需求入手,分析了现有智能化工作面的发展现状,指出了工作面综合自动化系统与生产过程脱节,没有高效实时地实现信息集成和互通,不能为管理者提供决策依据的问题,提出了煤矿智能化综采工作面管理平台设计思路。从数据采集、数据存储、数据分析与应用三个主要需求入手,设计了智能化综采工作面管理的平台架构,提出了智能化综采工作面管理平台应具备的4个主要功能,提出平台实现过程中3个需要重点解决的关键技术。

2020-04-28
312KB
自动化综采工作面概念探讨

介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化、综采工作面全自动化、综采工作面智能自动化4个等级并给出了具体特征;介绍了自动化综采工作面的发展途径,指出把自动化综采工作面看成是一台可以自动行走、自动割煤、自动支护、自动装煤、自动运煤的大型机器更符合实用要求。

2020-05-22
1.56MB
基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究

针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题,分析了现有技术存在的局限性及其缺陷,介绍了传统作业模式,提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合,提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统,提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案,介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式,进行了视频巡检装置结构设计,详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像,通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量,实现采煤机基于煤岩界面数据驱动的自动控制。使用视频巡检装置对工作面液压支架上设置的标签拍摄图像,通过视觉测量技术进

2020-04-17
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煤矿综采工作面视频系统的应用研究

综采工作面视频系统是实现工作面自动化、少人化的重要手段,将人的视觉延伸到工作面,从而提供给远程操作者身临其境的感受。全面分析了综采工作面视频系统的应用,总结了各种系统的特点,并根据井下工作面的实际情况和需求,对工作面视频系统进行了设计,提出了综采工作面视频系统遇到的问题及需要突破的关键技术,并展望未来技术的发展趋势。

2020-04-21
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综采工作面收尾技术研究与应用

陈四楼煤矿于1997年投产,随开采年限的增加矿井开采深度逐渐增加,综采工作面回采条件日益复杂,综采工作面布置受地质构造影响越来越大,致使小储量的综采工作面出现次数和综采工作面搬家次数逐渐增多,综采工作面收尾越发频繁。采取合适的综采工作面收尾方法,对提高综采工作面收尾速度、确保综采工作面收尾安全起到至关重要的作用,对确保综采工作面安全、高效回撤起到至关重要作用,对缓解矿井采掘接替紧张也起到一定作用。介绍了陈四楼煤矿2802综采工作面地质条件、主要生产系统及设备布置,通过对比、分析,总结和说明了综采工作面收尾上网上绳阶段及扩通道阶段采用的两种不同方法的优缺点,为今后综采工作面收尾方法的选取提供了理

2020-05-17
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综采工作面端头悬顶水力致裂试验研究

为了解决禾草沟煤矿综采工作面端头三角区悬顶突然垮落将采空区中的瓦斯挤出造成上隅角瓦斯超限的问题,采用顶板水力致裂方法对50115回风巷开展了试验研究,现场共进行连续50 m的水力致裂试验,水力致裂区间工作面顶板共发生4次周期来压,通过对端头顶板垮落情况进行全程观测,试验段端头顶板垮落及时充分,端头悬顶突然垮落导致挤出积聚瓦斯的问题得到了有效解决。

2020-04-25
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晋煤某矿综采工作面粉尘治理技术

晋煤某矿采煤工作面采用走向长壁一次性采全高自然冒落后退式综合机械化采煤方法,综采工作面采用"三进一回"新型"U"型的通风方式。工作面平均6 m采高,配风量大,风速达到3 m/s,生产过程中产尘量大,粉尘浓度为500~700 mg/m3。为保障职工身体健康,本工作面采取了煤层注水、采煤机外置高压喷雾降尘等综合防尘捕尘措施,粉尘浓度降至70~90 mg/m3,降尘效率为87%,改善了作业环境。

2020-04-19
743KB
坚硬顶板条件下综采工作面来压步距的确定

采用数值模拟和物理模拟的手段,分析了莒山煤矿坚硬顶板综采工作面来压步距。研究表明,数值计算结果和物理模拟结果相一致,并得出该工作面老顶初次来压步距为66.4 m,周期来压步距为31.2 m,垮落角度为63°,且周期来压步距约为初次来压步距的一半,其结果和现场观测较吻合,并给出了顶板放顶预爆长度。研究结果为该工作面的正常生产提供了技术指导。

2020-05-05
482KB
浅析综采工作面采空区氧化点识别方法

煤矿综采工作面采空区或多或少都遗留了顶煤或底煤,会造成不同程度的氧化,而不同分布点的煤炭氧化规律和形成特征都各有差异。通过对煤矿综采工作面采空区遗煤氧化特征进行分析,针对综采工作面采空区氧化点不同的分布位置和诱因,提出了分别采取相应的识别方法来定位氧化点所在位置,对综采工作面采空区防灭火有较好的指导性。

2020-05-25
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基于Unity+3D的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术在矿业领域广泛应用,论文利用Pro/e和3DS Max建立综工作面仿真模型,结合 Unity 3D进行交互界面设计,建立基于三维可视化和虚拟仿真技术的综采工作面仿真系统。此系统 可激发工人的学习兴趣,降低工人安全培训的时间,并为综采工作面实时仿真的研究奠定了基础。

2018-09-26
385KB
综采工作面瓦斯涌出分源计算方法研究与实践应用

为了精确得到综采工作面各瓦斯涌出源的瓦斯涌出量,利用现场实测与数学计算模型相结合的研究方法,以沙曲煤矿14205综采工作面为研究对象,采用分段测定法对瓦斯浓度与风速进行实测,以实测数据为基础参数,利用综采工作面瓦斯涌出分源计算模型对检修班期间综采工作面煤壁及采落煤瓦斯涌出和采空区瓦斯涌出规律进行研究,通过计算得到煤壁及采落煤瓦斯涌出量占综采工作面瓦斯涌出总量的61.2%,采空区瓦斯涌出量占综采工作面瓦斯涌出总量的38.8%。

2020-05-10
337KB
综采工作面快速搬家工艺

以东庞矿21111综采工作面为工程背景,针对该工作面支架数量多、顶板压力大、巷道变形快、撤架后顶板支护困难等问题,通过研究6.3 m空顶范围有效支护设计,液压撤架平台的使用,撤架平台与滑道组合进行装车过渡,更新优化封车工艺等,实现了综采工作面的安全高效快速撤架搬家,缩短综采工作面设备搬家时间,提高采区接续率和综采设备开机率,具有良好的经济和社会效益。

2020-05-12
232KB
薄煤层综采工作面自动化技术综述

分析了国内外薄煤层综采工作面自动化技术的发展现状,介绍了薄煤层综采工作面自动化系统结构、采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术及采场空间环境可视化监测技术,指出了薄煤层综采工作面自动化技术的发展趋势:采用先进工艺提高采煤机、液压支架等设备的工作可靠性;提高薄煤层综采工作面自动化系统的自动化程度,完善控制系统与故障诊断系统,提高对各种采煤环境的适应能力;从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展;进一步研究综采工作面可视化监测系统。

2020-05-05
153KB
综采工作面设备生产能力的提升改造

通过增大综采工作面液压支架供、回液管路直径,形成双进双回环形供液系统,降低了管路中的压力损失,提高了液压支架的移架速度和初撑力;将采煤机摇臂截割功率由650 kW提高到750 kW,同时通过调整采煤机摇臂齿轮齿数,提高了滚筒转速,加快了割煤的速度,提高了工作面产量。

2020-05-05
209KB
综采工作面区域网格化分区方法及其应用

针对综采工作面生产的精细化管理需求,提出了一种综采工作面区域网格化分区方法。以综采工作面空间区域及作业循环图表为依据,在静态层面将综采工作面区域划分为回风端头区域、头三角煤区域、中部采煤区域、尾三角煤区域和进风端头区域;结合生产过程中割煤、移架和推溜3个工序,进一步对中部采煤区域进行动态分区,划分为割煤区域、移架区域、推溜区域和过渡区域。以综采工作面矿压特征分析为例,说明了网格化分区后的矿压特征分析结果相对工作面整体区域矿压特征分析结果具有更强的针对性。

2020-05-18
776KB
综采工作面三机成套技术

以综采工作面三机成套技术为研究对象,基于安全、高产、高效的生产原则,分别对工作面"三机"(采煤机、刮板输送机、液压支架)的空间几何尺寸配套、生产能力配套以及相互性能配套进行了系统的分析计算,为以后工作面三机配套提供全面科学的理论依据,特别针对综采工作面采煤机在机头机尾处能否割投三角煤的情况进行了理论分析,并进一步展望了中国综采工作面装备成套技术的发展方向.

2020-05-12
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大采高综采工作面末采回撤技术研究

大采高工作面因设备体积大、吨位大,增大了工作面回撤难度,同时回采速度快,增加了工作面搬家次数。以霍尔辛赫煤业有限公司3210工作面大采高综采工作面为例,通过优化撤架通道、停采线位置、回撤通道断面形状及尺寸,20 d完成工作面三机设备的回撤,大幅度提高的综采工作面的回撤速度,为类似矿井综采工作面的高效回撤提供借鉴。

2020-05-06
584KB
极破碎顶板综采工作面安全高效收尾工艺研究

针对传统的综采工作面收尾工艺存在着消耗塑编网大、联网工作量大、工人劳动强度大、易发生煤壁片帮伤人事故、塑编网强度低等问题,研究了极破碎顶板综采工作面安全高效收尾工艺,分析了现阶段我国综采工作面传统收尾工艺及缺点,确定了综采工作面收尾关键因素(合理的终采线、合理的支护方案、合理的回撤通道高度与宽度),以新桥煤矿2108综采工作面为例,研究出了一套以柔性网进行顶板支护为基础的收尾工艺。该工艺节省了人力和物力,提升了工作效率,具有安全、快速、高效的特点。

2020-05-18
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综采工作面煤层水力疏松技术

高瓦斯综采工作面瓦斯经常超限,严重制约着煤矿产量的提高和安全生产。为了解决综采工作面割煤时的瓦斯涌出强度,利用检修班在工作面前方煤体中超前施工一定深度的钻孔,利用高压水使煤体疏松,从而使煤体中的瓦斯由吸附状态向游离状态转化。张集煤矿17228综采工作面研究表明:水力疏松技术措施有效降低了工作面瓦斯超限次数,采煤日产量得到了有效提升,工作面产尘量得到根本性控制,创造了巨大的经济和安全效益。

2020-05-16
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综采工作面安全可靠性影响因素分析

综采工作面是煤矿生产系统的重要组成部分,其系统安全可靠性直接影响着煤矿生产效率。通过对煤矿综采工作面安全可靠性进行了分析,将其视为由人、机和环境组成的逻辑系统,并从这3个组成要素出发对综采工作面的安全可靠性进行了详细探讨。分析认为,应当对造成综采系统灾害主要因素的人因失误进行影响分析,需要全面考虑个人因素和组织管理因素。同时,设备故障事故以及环境影响因素也会导致综采出现安全隐患。综合考虑人机环境关联特性,可以确保综采工作面高效安全生产。

2020-05-14
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