摘要： 提出了一种基于系统实时事件驱动和时间驱动相结合的调度方法，可以对虚拟化操作系统进行实时性改造，改进其调度算法的实时性，满足虚拟化操作系统在嵌入式实时系统中的应用。实际改进测试表明，虚拟化操作系统的实时性能有较大幅度提升，能够满足嵌入式系统虚拟化的实时性需要。
引言
目前，虚拟化操作系统（hypervisor）广泛应用于服务器、PC机等，这些应用领域对实时性要求较低。随着一些嵌入式实时应用领域的发展，比如下一代手机对安全性、应用聚合和云计算等方面的需求，需要采用虚拟化操作系统。传统的虚拟化操作系统很难满足这些应用领域的实时性要求。经过大量的测试与分析，发现虚拟化操作系统实时性
