双积分器系统的滑模控制：用于二阶系统的卫星位置控制的基本SMC模型。-matlab开发

使用的公式为J * theta_ddot = u。 通过开发模型，可以了解SMC的工作原理，收敛方式以及发生的颤动。 调整参数并查看SMC响应的变化。 有关详细的方程式和理解，请阅读引用的书。 请不要忘记对文件进行评分。