STM32如何配置使用SPI通信 SPI(Serial Peripheral Interface)是一种高速的,全双工,同步的通信总线,原理和使用简单,占用引脚资源少,是一种常用的通信方式。STM32通常有2~3个SPI接口,根据STM32手册的使用方法,我们可以按照以下步骤来配置和使用SPI通信: 1. 启用外设时钟:我们需要启用SPI外设的时钟,否则SPI将无法工作。 2. 启用SCK、MOSI、MISO和NSS GPIO时钟:SPI通信需要使用这四个引脚,需要启用它们的时钟。 3. 设置SPI的Alternate Function:STM32的引脚可以具有多种功能,我们需要将引脚设置为SPI的Alternate Function, Connect the pin to the desired peripherals' Alternate Function (AF),然后调用GPIO_Init()函数。 4. 配置SPI模式:使用SPI_Init()函数配置SPI模式,包括极性、相位、首数据、波特率预分频器、从站管理、外设模式和CRC多项式值等。 5. 配置FIFO阈值:使用SPI_RxFIFOThresholdConfig()函数配置FIFO阈值,以选择何时生成RXNE事件。 6. 配置中断:如果需要使用中断模式,需要使用SPI_I2S_ITConfig()函数配置中断,并启用 NVIC 和对应的中断。 7. 使用DMA模式:如果需要使用DMA模式,需要使用DMA_Init()函数配置DMA,然后使用SPI_I2S_DMACmd()函数激活所需的通道请求。 8. 启用SPI:使用SPI_Cmd()函数启用SPI。 9. 启用DMA:如果使用DMA模式,需要使用DMA_Cmd()函数启用DMA。 10. 使用CRC硬件计算功能:如果需要使用CRC硬件计算功能,需要参阅Peripheral CRC硬件计算子节。 在基于STM32F3Discovery开发板的例子中,我们使用STM32F303VC微控制器,使用SPI1接口连接L3GD20陀螺仪,引脚连接为:SPI1_MOSI——PA7、SPI1_SCK——PA5、SPI1_MISO——PA6、NSS——PE3。代码中,我们首先配置GPIO,然后配置SPI模式,最后启用SPI并启用DMA。 在实际应用中,我们可以根据从机设备的需求来配置SPI模式,选择合适的波特率、数据位长、极性、相位等参数。另外,我们还可以根据需要配置中断、DMA等功能,以提高数据传输的效率和可靠性。
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