作者介绍：
大学毕业之后去了一家SOC原厂做Linux驱动，当时负责jtag、adc、gpio key、adc key、watchdog驱动的维护，一年半后跳槽到了一家做产品的公司，主要用STM32为主控；沉下心来，站在工程的角度上重新捡起STM32，并在此记录，此专栏会持续更新(预计三天更新一篇)…
写在前面的话：
此系列文章主要记录以下问题：
(1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。
(2) 一套代码怎么适配所有产品。
(3) IAP升级，bootloader和上位机怎么写。
(4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。
(5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。
(6) 电机驱动和控
