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在机器人点焊工艺中，为了缩小焊枪的无效开合时间，通常会设置点焊焊枪的大开、小开和关闭三种工作状态，大开状态是点焊焊枪完全打开的一种状态，焊枪由这种状态切换到关闭状态所需要的时间最长，因此在非必要的条件下很少使用到焊枪的大开状态。焊枪的小开状态是介乎于大开状态、关闭状态之间的一种打开状态，这种状态是焊枪非加压状态时经常使用到的一种状态。当然，以上都是基于气动点焊焊枪时代的焊枪工作状态，随着伺服焊枪的逐渐普及使用，点焊焊枪的三种工作状态之间已经没有了严格意义上的界限，只要在焊枪有效行程范围内，我们可以控制
