基于DSP/FPGA及以太网控制器的运动控制器设计与研究

所需积分/C币:5 2020-08-09 08:05:26 176KB PDF
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在PC平台下,充分利用了DSP的数据处理能力和FPGA的硬件特性,使系统既能进行复杂的轨迹规划、高速插补,又能保证运动控制器的稳定性和精确性,这种运动控制器能应用于数控系统,机器人制造等控制领域。

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