液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计

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针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。

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基于无线通信技术的液压支架电液控制系统研究

针对液压支架电液控制系统在实际应用中存在的问题,设计了基于无线通信技术的液压支架电液控制系统方案,既优化了液压支架电液控制系统网络结构,构建了综采工作面无线传感网络,又降低了电液控制系统的安装维护成本,提高了电液控制系统的安全性、可靠性、可维性和操作便捷性能。该遥控型支架电液控制系统通过邢台章村矿井下实验,取得了良好的应用效果。

2020-05-22 立即下载
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一种液压支架电液控制系统通信网络设计.pdf

分析了总线形式的通信网络应用于液压支架电液控制系统时的缺陷,提出一种点对点的通信网络,并针对液压支架电液 控制系统的特点,详细介绍这一通信网络的设计过程。

2019-09-13 立即下载
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煤矿综采液压支架电液控制系统研究

伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。

2020-05-12 立即下载
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城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。

2020-04-26 立即下载
1.75MB
液压支架电液控制系统自动化测试平台研制

针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测

2020-04-22 立即下载
208KB
液压支架电液控制系统的设计

目前国产液压支架电液控制系统还未在井下推广使用,综采工作面使用的液压支架依靠进口。为此研制了一套电液控制系统,包括间架控制器、端头控制器、红外发射器、红外接收器、中央集控系统等。建立了集实时控制、数据采集、故障分析于一体的数据分析平台,为少人工作面提供了支持。通过工业性试验,验证了该系统的合理性和可行性。

2020-05-03 立即下载
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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。

2020-05-15 立即下载
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液压支架电液控制系统透明通信网络系统设计

液压支架电液控制系统通信网络系统采用无主控制方式进行数据报送,数据生成时间、生成数量和报送时间存在不确定性,导致通信网络系统对用户来说就像一个“黑盒子”。针对该问题,提出了一种液压支架电液控制系统透明通信网络系统设计方案。该系统通过通信状态图了解设备的互联性能,通过流量视图了解设备通信资源的使用情况,通过故障视图了解设备通信资源的可用性能及其通信路由管道管理情况。该系统以直观、可视化的方式将液压支架电液控制系统通信网络的实时性能、故障视图等呈现给用户,使通信网络透明化,可以清晰地了解系统的运行状况,及时发现通信网络存在的问题。

2020-05-30 立即下载
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液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计

针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。

2020-05-23 立即下载
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液压支架电液控制系统故障诊断技术研究

为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系统故障树。从电液控制系统基本工作原理入手,以电液控制系统各部件行使的基本职能为依据,提出故障辨识的判别准则,完成了电液控制系统故障诊断系统的方案设计,进行了支架控制器及其配套传感器和执行单元的故障分析,并提出了相应的故障辨识方法,提出了故障诊断系统软件界面可视化实施方案,液压支架电液控制系统故障诊断技术已在红柳林、巴彦高勒煤矿等多个矿区得到广泛应用,可使液压支架电液控制系统故障

2020-05-05 立即下载
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液压支架电液控制系统急停控制方案研究

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。

2020-05-15 立即下载
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液压支架电液控制系统测试装置的研制

介绍了目前液压支架电液控制系统测试装置无法进行系统整体性能检测的现状,提出国内首套液压支架电液控制系统性能测试及元部件性能测试装置,利用液压支架、采煤机、刮板输送机三机配套模型模拟煤矿井下综采工作面工况,在高低温、潮湿、电磁干扰等恶劣环境下考核电液控制系统及元部件的系统功能、技术参数、安全性、可靠性、抗干扰性等性能指标。

2020-05-14 立即下载
1.24MB
液压支架电液控制通信网络系统透明化设计

针对液压支架电液控制通信网络系统运行不稳定的问题,依据工作面支架控制系统数据生成的特点,系统分析了传输数据对象的属性,介绍了支架电液控制通信网络系统架构及其传输问题,提出使用无主式和主从式2种控制模式并存,实现工作面数据的分级报送的通信网络系统设计方案,提出了精准掌控工作面生产数据源,提取支撑应用的关键数据,将重载传输负荷轻量化的设计方法。通过在下位机上构建数据缓冲池,化解井喷式大数据量无主式报送数据带来的总线通信阻塞,上位机采用主从控制模式,依据采煤机位置和采煤工艺,确定移动式下位机延缓数据读取范围。实现了支架电液控制通信网络系统透明化设计,在保证液压支架电液控制系统稳定性和可靠性的前提下,

2020-05-29 立即下载
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探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。

2020-05-28 立即下载
706KB
基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了

2020-05-07 立即下载
352KB
海德汉iTNC530数控编程在液压支架电液控制阀主阀制造中的应用

主要分析了液压支架电液控制阀主阀的结构特点及其在海德汉iTNC 530数控编程系统中的编程应用以及海德汉iTNC 530编程系统的特点。其中对主阀深长孔、群孔、凸台加工工序规划以及加工工艺分析作了详细阐述。海德汉iTNC 530系统配合DMU 85mono BLOCK五轴加工中心实现了高速、高精和高表面质量加工,并能充分满足液压支架电液控制阀主阀对加工精度的要求,可广泛应用于具有五轴加工功能的数控机床中。

2020-06-01 立即下载
560KB
液压支架自适应控制系统设计

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理,分析了影响液压支架自动控制的主要因素,提出了液压支架自动控制软件自适应模型,构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型,介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。

2020-04-18 立即下载
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液压支架电液控制系统的急停功能设计

针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整个工作面上的所有液压支架立即停止动作,并不再响应任何操作指令;在危险情况排除后,操作解停按钮就可以使采煤工作面恢复正常工作。功能调试结果验证了该方案的可行性。

2020-05-02 立即下载
879KB
液压支架电液控制系统PLC控制的程序设计

利用成熟的PLC控制器控制液压支架,提高液压支架电液控制系统的可靠性。解决了PLC控制的程序架构设计和模拟量信号的处理等难点问题,同时给出了相应的程序流程图和相应的程序梯形图。

2020-05-26 立即下载
1.33MB
矿用通用型液压支架浓缩液的研制

针对我国矿区配液水质复杂多变的现状,为实现支架浓缩液产品的水质适应性,解决高硬度、高阴离子含量水质产品选型难题,设计了通用型液压支架浓缩液配方体系,研究的关键是兼具高效润滑性、抗硬水能力的添加剂合成。选择植物油基羧酸,利用化学反应在其分子中引入耐硬水的新官能团,研究了物料配比、反应温度、反应时间等工艺条件,合成一种润滑、抗硬水多功能添加剂。性能评测表明,该添加剂可适应2 000 mg/L的硬水,1%质量浓度润滑性597.8 N,腐蚀试验无锈,具有良好的润滑及防锈性能,是优良的多功能添加剂。在此基础上,设计了通用型浓缩液产品,考察了产品性能,并与行业内具有代表性的高等级型号浓缩液进行性能比对。试

2020-04-30 立即下载
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