带有机械电子元件的车辆底盘 基于虚拟样机的优化设计 (2006年)

提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具．为此，开发了一种转换软件，使得ADAMS/ Car的多体系统（MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中，随后，转换成的车辆模型通过轮胎模型、驾驶员模型和机械电子操纵装置模型加以扩展，整个系统符号化的模型方程由alaska生成，并且以C代码形式输出．进行了车辆动力学评价准则的分析，为以性能准则（目标函数）和附加准则（约束函数）的形式进行多目标优化作好准备．讨论了各种灵敏度分析方法，自动微分被作为一种符号化方法的有用工具引入．对不同的优化方法进行