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基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
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基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
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自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD 滤波
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提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD 滤波算法. 该算法认为新生目标是不可检测的, 有效地克服了归一化失衡问题; 同时, 基于量测驱动自适应设计目标新生强度, 利用PHD/CPHD 滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目. 最后, 在序列蒙特卡罗框架下实现了该PHD/CPHD 滤波算法. 算例结果表明, 改进算法可以有效地实时跟踪多个机动目标的状态和数目, 应用前景较
粒子PHD程序
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基于自适应采样速率交互式概率数据关联的机动目标跟踪算法 (2008年)
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论文研究-采用分段RTS的CPHD平滑算法.pdf
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