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具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC
具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC
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具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.zip
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.zip
一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制
浏览:68
<p>研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。<br> 通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性<br> 上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。 利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的,<br> 且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹。</p>
具有未知阶的非线性时变系统的ADRC
浏览:15
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不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 (2000年)
浏览:162
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。
具有时变间隔和非线性摄动的系统的鲁棒稳定性判据
浏览:123
本文考虑了一类具有间隔时变时滞和非线性摄动的线性系统的鲁棒稳定性。 提出了一个Lyapunov-Krasovskii函数,该函数考虑了时变时延的范围信息,以分析稳定性。 引入了一种新方法来估计Lyapunov-Krasovskii泛函的时间导数的上限。 基于估计并利用自由加权矩阵,根据线性矩阵不等式(LMI)建立了新的依赖于延迟范围的稳定性标准。 数值算例表明了该方法的有效性。
ADRC_ADRC控制_ADRC_线性自抗扰_非线性控制_自抗扰_
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5星 · 资源好评率100%
ADRC的核心思想是将系统中的不确定性和扰动视为一个整体,通过设计一种特殊的控制器来实时估计并抵消这些不确定性。这种控制策略能够有效地提高系统的稳定性和鲁棒性,尤其适用于非线性、时变或者参数不确定的系统。...
ADRC_NLSEF2.rar_ADRC_bend81h_magnetjg2_matlab_simulink ADRC
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5星 · 资源好评率100%
它主要针对不确定性、非线性和时变参数的控制系统,具有较强的鲁棒性。ADRC的核心在于通过内建的扩展状态观测器实时估计系统状态和未知扰动,从而实现对系统性能的精确控制。 MATLAB是一款强大的数学计算软件,而...
ADRC-matlab.rar
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ADRC是一种先进的控制策略,它结合了经典控制理论和现代控制理论的优点,旨在增强系统的鲁棒性和适应性,尤其适用于存在不确定性、非线性和时变参数的复杂系统。MATLAB作为一个强大的数学计算软件,常用于控制系统的...
adrc+ESO_ADRCESO_ADRC中的ESO公式_ADRCsimulink_ADRC_ADRC二阶.zip
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自动动态增益补偿(Automatic Dynamic Compensator,简称ADRC)是一种先进的控制理论与技术,由李应东教授提出,它结合了经典控制和现代控制的优势,尤其在处理非线性、时变和不确定性系统方面表现出卓越的性能。...
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用.pdf
浏览:144
传统的PID控制器虽然简单易用,但在面对复杂的非线性、时变系统以及不确定性因素(如设备惯性、延迟和负载变化)时,其控制效果往往不尽如人意。因此,引入ADRC的思想,旨在解决这些问题,提高舞台设备控制的精确度...
具有切换不确定性的切换非线性系统的鲁棒稳定性
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具有时滞和参数不确定性的非线性哈密顿系统的鲁棒H∞控制
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒镇定 (2011年)
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研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,得到了系统在任意切换下鲁棒镇定的充分条件,该条件可通过变量变换化成线性矩阵不等式的形式而得到其可行解。
自抗扰控制(ADRC)相关参考资源
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这种反馈机制使得ADRC在应对非线性、时变和不确定性系统时表现得更为稳定和高效。 3. 自动控制原理: 自抗扰控制结合了经典控制理论和现代控制理论。胡寿松教授的《自动控制原理》等书籍中详细阐述了控制理论的...
adrc_simulink.rar_ADRC_ADRC simulink_ADRC MATLAB_ADRC simulink_
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首先,ADRC的核心思想是通过自适应控制来估计和补偿系统的不确定性,包括模型参数的时变和非线性特性。它主要由三部分组成:扩展状态观测器(ESO)、反馈控制器和状态方程。ESO能够实时估算系统的状态和未知干扰,...
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术,自抗扰控制算法,matlab
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5. 应用领域:ADRC技术已广泛应用于机械工程、航空航天、电力系统、自动化工厂、车辆控制等多个领域,尤其在处理非线性、时变、多变量及参数不确定的复杂控制系统中表现出优越性能。 总的来说,自抗扰控制技术是一...
ADRC.rar_扩张观测器_抗扰观测器_状态观测器_自抗扰_观测器
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在自动控制领域,ADRC(Adaptive Dynamic Programming Control,自抗扰控制)是一种先进的控制策略,它结合了扩张状态观测器、抗扰观测器和状态观测器等关键组件,以应对系统中的不确定性与扰动。ADRC的核心目标是...
自抗扰控制>>简单介绍
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它弥补了传统PID控制在处理非线性、时变和不确定性问题上的不足,具有较强的鲁棒性和自适应性。 ADRC的产生源于对PID控制器缺陷的反思。PID控制基于误差e(v - y)进行反馈,但这种误差的计算方式并不完全合理。...
具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC
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具有混合不确定性的线性多智能体系统的鲁棒共识
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具有时变时滞线性大系统的鲁棒稳定新判据 (2004年)
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应用Lyapunov稳定性理论,导出了一类具有时变时滞线性大系统时滞无关稳定性条件.应用所得的研究结果提供了一种测试时变时滞大系统稳定性的简便而有效的方法.示例的结果与相关理论结果比较妥合,从而论证所得研究方法法的有效性.参11.
具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 (2007年)
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利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题。在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系。最后的仿真例子表明了结论的有效性。
matlab_ADRC源码
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ADRC是一种现代控制理论中的技术,全称为Automatic Dynamic Compensator,它结合了经典控制理论和现代控制理论的优点,特别适用于非线性、时变及不确定性系统的控制问题。在MATLAB中实现ADRC,可以方便地进行系统...
ADRC_2源代码_NLSEF_TD_adrcpid_eso程序_PID控制_
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在实际应用中,ADRC技术尤其适用于那些具有复杂非线性、时变特性和难以建模的系统。例如,电力系统、机械传动、航空航天控制系统等都可以受益于ADRC的高效控制能力。通过调整ESO的参数和控制器的增益,可以适应不同...
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