使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪：提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。-mat...

提交的内容包含一个模型，以显示Stanley控制器在场景中行驶的车辆上的实现。 以下步骤描述了工作流程： -生成航点-平滑车辆参考位置和方向-生成速度曲线-实施斯坦利控制器-在2D，Bird's-Eye Scope和3D模拟环境中可视化车辆的最终路径。