掘进机履带链与地面间的相关参数解析

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介绍了掘进机行走部设计过程中履带链与地面间相关参数的算法,包括行驶阻力系数,地面附着系数及转向阻力系数。在算法介绍的基础上,对影响各个参数的因素进行分析,并给出了算法的应用实例。

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基于Creo和ANSYS的掘进机履带节分析和优化

通过Creo和ANSYS软件对掘进机履带链节进行建模和有限元接触分析,得出履带链节的应力和位移分布云图,结果表明在履带链节销轴联接处的位移和应力最大,装配体中的销轴受力情况最差。通过对一般接触履带链节和优化后的多段接触履带链节的理论推导和有限元分析对比,得出多段接触履带链节的销轴比一般接触的销轴受力均匀,应力和位移变形小,疲劳安全因子有所提高。

2020-05-31 立即下载
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掘进机履带与地面间的相关参数解析

介绍了掘进机行走部设计过程中履带链与地面间相关参数的算法,包括行驶阻力系数,地面附着系数及转向阻力系数。在算法介绍的基础上,对影响各个参数的因素进行分析,并给出了算法的应用实例。

2020-05-23 立即下载
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掘进机履带行走驱动轮的设计

目前国内煤矿用掘进机主要采用履带式行走机构,由驱动轮驱动沿履带板组成的链轨移动,从而实现整机的行走。参照驱动轮设计的相关标准,提出了一种简单的设计方法,供相关设计参考。

2020-05-29 立即下载
745KB
焊接工艺对掘进机履带架焊接影响分析

针对掘进机行走部履带架在焊接过程中产生较大变形的问题,基于有限元分析方法,采用了焊接过程中温度传导与辐射的数学模型,研究了不同类型焊条对履带架的焊接温度场以及变形的影响.研究结果表明:在相同焊接条件下,J421、J422、J426、J427等四种焊条的焊接终止时温度场分布差别较小;J422焊条焊接后对履带架产生的变形最小.

2020-04-25 立即下载
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不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究

为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法。通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况。仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的

2020-04-17 立即下载
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悬臂式掘进机远端监控系统设计

煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏,实现掘进机的远端监控。

2020-05-27 立即下载
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EBZ315悬臂式掘进机履带行走失效分析

主要介绍了EBZ315悬臂式掘进机行走部的结构组成和工作原理,对行走部使用过程中出现的故障及其产生的原因做汇总和详细分析,为设计人员提供了相关设计参考,并指导用户对机器的使用和维护。

2020-05-10 立即下载
746KB
掘进机在大倾角上山巷道施工中的研究应用

针对掘进机在大倾角上山巷道施工困难,特别是过断层期间施工倾角超过掘进机爬坡能力而产生履带打滑、掘进机失稳等施工难题,研究采用了增加掘进机履带与底板摩擦力、切割头助力、优化切割路线、履带自转牵引跑道的方式,加快了大倾角巷道掘进速度、简化了生产工序、降低了工人的劳动强度,实现了掘进机在大倾角巷道上山施工中的成功应用,为掘进机过断层施工大倾角巷道积累了经验。

2020-05-25 立即下载
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掘进机用整体履带板材料的力学特性分析与选择

基于对掘进机履带板材料分析与研究,针对煤矿巷道的地质特点,为了延长履带板的使用寿命以及减少磨损,提高掘进机的行走效率,提出了针对不同机重的掘进机选用不同材料履带板的经验,对履带板的改进和优化设计具有一定的参考价值。

2020-05-19 立即下载
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LH-1400掘进机履带张紧轮的改造

随着我国煤矿企业现代化水平不断提高,有相当一部分企业选择国外先进机组。虽然能够提高企业的生产效率和产量,但国外先进机组在国内只有一些代理商,没有售后服务维修站,同时定制配件交付时限较长,在一定程度上严重制约了企业的正常生产,对国外先进机组进行国产化改进已形成一种趋势。

2020-04-23 立即下载
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矿山竖井掘进机凿井工艺及技术参数

通过分析国内外普通凿井、机械破岩为核心的钻井法、竖井掘进机钻井技术的发展,研究提出我国竖井掘进机凿井工艺,即反井钻机钻进导井,竖井掘进机扩大成井,破碎岩石通过导溜进入井下巷道运输。经分析提出采用专用井架提升钻杆实现竖井掘进机上提下放,并通过钻杆悬吊电缆、风水管路,提供竖井掘进机工作所需电力、水源,专用多功能吊盘实现破岩掘进和支护平行作业,通过钻头结构优化设计,采用井架、钻杆一次从井筒内将竖井掘进机直接提吊出井,解决设备井下拆卸难题。同时根据竖井掘进机采用滚刀破岩,依照适应的地层条件、工程条件,在合理的钻进速度基础上,确定了破碎岩石所需钻压和转速、功率、支撑力等参数,为竖井掘进机整机结构设计提供

2020-04-16 立即下载
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EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计

结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进机功能及运动关系装配完成掘进机的整机三维实体模型。为建立掘进机的虚拟样机、机械性能和动态特性分析提供了基础模型,并为掘进机机械结构的改进与优化奠定基础。

2020-04-24 立即下载
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基于PSO-BP神经网络的掘进机截割部故障诊断

为提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性与准确性,以部分断面掘进机截割部振动加速度信号为研究对象,从煤矿井下采集了掘进机截割部振动加速度数据,分析并提取了表征掘进机截割部运行状态的特征向量,采用BP神经网络作为故障诊断方法,利用PSO算法的快速收敛性及全局搜索能力直接对BP网络的权值阈值进行优化,解决了BP神经网络收敛速度慢及易陷入局部极小值的问题。通过对数据样本进行训练与测试,构建了能够诊断截割部是否故障的PSO-BP神经网络,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。试验结果表明:与快速BP法优化的BP神经网络(FBP神经网络)相比,PSO-BP网络诊断精度更高,训练步数更少。

2020-04-17 立即下载
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煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效

高效全断面掘进机研制——快速掘进后配套装备研发项目,近日获第八届陕西煤炭工业科技成果特等奖,标志着神华集团煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效。全断面高效快速掘进系统由掘进机系统和后配套装备2部分组成,前者主要由截割系统、装运系统、行走系统和临时支护系统4部分组成,后者由履带行走跨骑式10臂锚杆钻车、可弯曲胶带转载机、迈步式自移机尾、破

2020-04-29 立即下载
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巷道掘进机智能化技术研究现状及展望

基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形,从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架,其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知,自适应作业包括自适应纠偏、自适应截割、自适应诊断。总结了掘进机位姿检测与纠偏、巷道断面自动成形与自适应截割、掘进机安全运行保障等技术的研究现状:捷联惯导/UWB组合定位技术在井下受限空间中具有较强的适用性,目前掘进机俯仰位姿纠偏及定向行走等均已实现,但仍存在行走控制误差大、纠偏控制准确性差等问题;将大面积煤矸石带避开的截割方法为自适应截割提供了一种新的思路,但是煤矸石带位置的确定及该种方法在实践中的应用

2020-05-01 立即下载
153KB
悬臂式掘进机转向半径的分析研究

基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径的影响分析,得出履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径影响规律,从而为悬臂式掘进机设计及转向性能评价提供了参考依据。

2020-05-12 立即下载
338KB
悬臂式掘进机导航技术现状及其发展方向

阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出结论:光电导航装备技术成熟、精度高,但在煤矿井下应用存在较严重的环境适应性问题;惯性导航技术环境适应性强、姿态检测精度较高,但长时定位精度差;将光电导航技术和惯性导航技术相结合的多信息多传感器融合的导航技术可能是解决悬臂式掘进机空间位姿检测问题的较优途径,实现信息融合的关键在于解决多信息多传感器带来的测量基准统一问题,且需要鲁棒性更强的融合算法。

2020-05-14 立即下载
1.14MB
掘进机行走机构故障分析与可靠性评价

掘进机对煤矿井下巷道开拓十分重要,而行走机构是掘进机中非常重要的一环。通过对掘进机工作原理进行分析,建立了掘进机行走机构故障树分析模型,清晰直观地展示了机械故障和液压系统故障两个大类和具体的13个指标,梳理了各因素之间的逻辑关系;在此基础上,建立了基于层次分析法的可靠性评价模型。该模型能够通过不同指标的重要性和现场情况打分得出较为科学、客观的评价结果,为掘进机行走机构的故障判断、可靠性分析提供理论依据。

2020-04-19 立即下载
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悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验

在巷道断面自动截割技术中,掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点,建立了掘进机惯性定位系统,将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位,利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验。试验结果表明,修正间隔时间为60 s时,北向定位偏差均值约0.031 1 m,东向定位偏差均值约0.062 4 m;在约2 h试验期间,掘进机间断行进约42 m,北向定位偏差累积约为0.249 m,东向定位偏差累积约为0.49 m;小范围连续运动超过10 min时,定位精度明显变差,定位偏差超过5 m。试验结果证明,60 s零速修正间隔可以满足掘进机对短时定位精度的要求,长时定位精度若要满足自

2020-04-18 立即下载
870KB
基于有限元与实测数据的掘进机回转台振动特性分析

为探索掘进机振动特性的可靠分析方法,针对掘进机回转台因长期承受较大多变应力-应变而发生断裂的情况,研究了掘进机回转台的振动特性分析方法。将井下实测数据与仿真模型相结合,通过有限元软件,采用软件建模与实际载荷输入结合的方法,对掘进机回转台的振动特性进行分析。首先完成其在截割过程中的受力分析,通过Pro/E与ADAMS建立掘进机回转台有限元模型,并对掘进机在巷道掘进过程中的载荷数据进行采集,将数据进行选取、处理与组合建立仿真载荷并将其导入模型,得到最接近实际工况的有限元模型;然后通过ADAMS进行振动模态分析,求解了掘进机回转台的前6阶固有频率、振型及振动响应的功率谱密度,同时开展了掘进机回转台的

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