采用由3个神经网络组成的自适应评判神经网络结构求解微分对策的2点边值问题,其中2个为控制神经网络,分别实现对微分对策系统中双边控制器的优化,一个为协态神经网络,用于对2点边值问题中的协态变量进行求解,协态网络的输出对控制网络进行校正,训练以后的2个控制网络作为双边的反馈控制器在线应用。并将神经网络结果与采用Chebyshev技术的微分对策数字解进行了对比。追逃微分对策仿真结果表明了该方法的有效性,并且对初始条件和测量噪声具有较强的鲁棒性。
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