matlab中绿色的代码的英文扩展卡尔曼滤波器项目入门代码
无人驾驶汽车工程师纳米学位计划-扩展卡尔曼滤波器
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解释
在此文件中，您可以看到C
++中的卡尔曼滤波器的实现。
卡尔曼滤波器使用雷达（蓝色）和激光雷达（红色）测量值（传感器）来跟踪移动中的蓝色车辆并预测其未来的位置和速度（绿色三角形）。
每当它从Radar或Lidar获得测量值时，它都会预测下一个测量值，然后使用新的测量值更新其估计值。
最终RMSE（均方根误差）：Px：0.0945；
熔点：0.0848;
Vx：0.3305；
Vx：0.3305。
Vy：0.4097。
仅使用雷达：Px：0.2229;
熔点：0.3454;
Vx：0.5235；
Vx：0.5235。
维：0.7661
仅使用Ladar：Px：0.1459;
熔点：0.1153;
Vx：0.5569；
Vx：0.5569。
维：0.5346
在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。
通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。
该项目涉及Term
2
Simulator，可以下载
该存储库包含两个文
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