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南洋劝业会的绣品与杨夏的《刺绣论》 (2004年)
南洋劝业会的绣品与杨夏的《刺绣论》 (2004年)
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论述中国刺绣在近代转折期的一段独料史科。而杨夏的《刺绣论》分析切中时弊,对当今民族工艺的发展更有值得借鉴之处。
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针对军用和民用工程领域信号相位差测量的需要,基于全相位测量理论,使用ARM公司的高性能32Bit CortexM32内核处理器STM32F103,设计并制作了一个低成本,结构简单,处理速度快而有效的相位差测量系统,通过采样了l27个点,处理后做64个点的FFT,实现了信号相位差的测量。测试结果表明有效分辨精度为l度。
自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法 (2013年)
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提出了一种自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法(ASTSCKF),该算法在平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)步骤中引入强跟踪滤波器(STF),通过渐消因子在线修正一步预测误差协方差矩阵,强迫输出残差序列正交,使得算法具有应对系统状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性:结合改进渐消记忆时变噪声统计估计器,对噪声方差阵进行实时在线估计,有效解决了SCKF算法由于噪声统计不准确、未知或时变性带来的滤
基于合同网的多agent任务分配分布式优化算法 (2001年)
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基于灰色PID 控制的智能车差速转向系统研究 (2015年)
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针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直
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纯方位系统的可观测性,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一的求解目标的运动参数。针对三维空间作匀速直线运动的目标,首先建立了观测器与目标之间的矢量图形以及矢量方程;并通过解矢量方程转化为对观测矩阵的分析,最后利用克莱姆法则以及矩阵秩的概念对纯方位系统跟踪的可观测性问题进行了讨论,得到了观测器在匀速直线运动以及匀加速直线运动情况下的观测性结论:匀速直线运动观测器的观测指数恒为常数,目标是不可观测的;匀
基于Quartus完成的四路抢答器设计 (2013年)
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针对实际应用的需要,利用可编程逻辑器件设计了抢答器。该抢答器单元电路的软件设计利用硬件描述语言设计完成。设计了控制主电路、数字显示电路、编码译码电路功能,并利用Quartus工具软件完成了编译仿真验证;硬件选择FLEX10K系列的EPF10K10LC84-4芯片来实现抢答器的系统功能。该抢答器具有很强的功能扩充性,应用效果良好。
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光伏并网逆变器通用LCL滤波器的设计 (2013年)
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光伏并网逆变器LC L滤波器参数优化设计 (2016年)
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基于随机森林的特征选择算法 (2014年)
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