摘要：针对51单片机速度慢、驱动能力差、抗干扰能力低及事件触发往往带来不确定性和不稳定性等问题，提出了AVR微控制器与时间触发方式相结合的嵌入式系统。
该系统结合了AVR的硬件优势及时间触发的调度理念将系统精度有效的控制在ms级，具有占存储单元少，可靠性好，可预测性强，安全性高的特点。实验表明，该系统适用于中小型实时控制系统，并可靠稳定运行。
1.引言
近年来，嵌入式发展迅速，采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和安全性的要求。目前，嵌入式系统软件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等，可出于成本和技术上的考虑，微控制器往往
